Robot Inteligjent me Katër Këmbë
Hyrje
Përmirësimi i Algoritmit: Lëvizje më të Shkathëta dhe të Shpejta
Arritja e aftësisë më të fortë për kapërcimin e pengesave dhe lëvizjeve me vështirësi të lartë
1. Mund të kërcejë mbi llogore, të kërcejë lart, të kryejë rrokullisje përpara dhe lëvizje të tjera me vështirësi të lartë
2. Ngjit shkallët 15 cm, pothuajse lartësia maksimale e arritshme nga robotët katërkëmbësh të së njëjtës madhësi
3. Mbështetni rrotullimet prapa, përdredhjet e trupit, kërcimet me përdredhje, valëvitjen, ecjen në pozicionin moonwalk, rrokullisjen dhe ngritjen, etj.
Evolucion i shkallëzueshëm
Dizajn modular për zgjerim të pakufizuar
Ngarkesa prej 1.4.5 kg për ecje zgjeron shumë hapësirën e zgjerimit
2. Ofroni ndërfaqe të zhvillimit të aftësive të perceptimit të avancuar (SDK dhe API)
3. Me strukturë dhe ndërfaqe modulare të hapura, duke mbështetur instalimin e moduleve RTK, 5G, hosteve AI, procesorëve të skajit dhe sensorëve të ndryshëm.
4. I pajisur me lidar dhe kamera thellësie, duke mundësuar zhvillimin e thelluar të aftësive të avancuara të perceptimit, siç janë navigimi autonom, ndalimi dhe shmangia automatike e pengesave, pozicionimi vizual dhe rindërtimi i mjedisit.
Rritje 50% e çift rrotullues të kyçeve: Fuqi e fuqishme për lëvizje
Modulet e vetëzhvilluara të lëvizjes së nyjeve me çift rrotullues të lartë kanë dendësi çift rrotullues ultra të lartë, gjerësi brezi reagimi dhe efikasitet të transmetimit të kundërt
Rritje prej 1.40% në ngarkesën maksimale të ecjes
2. Qëndrueshmëri lëvizjeje pothuajse e dyfishuar, me kohë lëvizjeje të vazhdueshme prej 90 minutash dhe një rreze veprimi prej 5 km
Rritje 3-fish e fuqisë llogaritëse të sistemit të kontrollit të nivelit industrial
Përdorni IMU të nivelit industrial për përmirësim të gjithanshëm të stabilitetit dhe fuqisë llogaritëse.
1. Prezantimi i parë i një sistemi kontrolli në kohë reale të nivelit industrial me një bërthamë thellësisht të optimizuar
2. Fuqia e përgjithshme llogaritëse u rrit me gati 3 herë
3. Me komunikim të lartë në kohë reale dhe një frekuencë kontrolli deri në 1kHz
Sistem i Ndërveprimit Njeri-Makinë i Përmirësuar Plotësisht
1. Performancë e përmirësuar e transmetimit të imazhit në kohë reale me shikim të parë me vonesë të reduktuar
2. Është shtuar ndërveprim me gjuhë të lehtë, duke u lejuar përdoruesve të marrin statuse të ndryshme të robotit katërkëmbësh në kohë reale.
3. Lëvizje më të sigurta dhe më të larmishme të asistuara nga perceptimi
4. Mbështet ndalimin, njohjen dhe ndjekjen e pengesave përpara dhe prapa, shmangien e pengesave përpara, navigimin autonom dhe funksione të tjera
Parametrat Teknikë
| 1. Platforma e Pajisjeve | |
| Madhësia në këmbë | Gjatësia 610 mm ± 10 mm, Gjerësia 370 mm ± 10 mm, Lartësia 445 mm ± 10 mm |
| Madhësia e shtrirë | Gjatësia 680 mm ± 10 mm, Gjerësia 370 mm ± 10 mm, Lartësia 175 mm ± 10 mm |
| Pesha totale (me bateri) | afërsisht 12.2 kg |
| Rezistencë pa ngarkesë | 1.5 orë~2 orë, diapazoni: 4 km |
| Roboti përdor një algoritëm të plotë kontrolli të forcës për ekuilibrin. Ai mund të realizojë ndjeshmëri 3D të forcës 360° pa verbim në këmbë pa sensorë presioni në shputë, duke ofruar konsumim të ulët të këmbës dhe kosto të ulët mirëmbajtjeje. | |
| Materiali | Kofshët: aliazh alumini; boshte: plastikë kompozite me rezistencë të lartë; s ole: gome që thith goditjet, anti-rrëshqitje dhe rezistente ndaj konsumimit. |
| bateri | E pajisur me bateri litiumi që mund të kyçet; kapaciteti i baterisë ≥4400mAh, energjia nominale ≥126.7Wh; koha e karikimit: 40min~1h. |
| DF | Shkallët totale të lirisë (DOF): 12; DOF për këmbë: 3. |
| modul i përbashkët | Përshtat modulin e integruar të kyçjes me diametër të jashtëm ≤76 mm; i përbërë nga motor me dendësi të lartë çift rrotullues, reduktor me precizion të lartë, enkoder absolut dhe sensor temperature. |
| Fuqi dalëse e integruar (5V/12V/24V) dhe ndërfaqe komunikimi (Ethernet/WiFi) për zhvillim dytësor të përshtatshëm. | |
| Mënyrat e mbrojtjes | ndalesë e butë emergjente, alarm tensioni të ulët, alarm mbitemperature. |
| 2. Kontroll Lëvizjeje |
| Përshtat sensorin inercial të gradës industriale; rezolucioni i akselerometrit deri në 0.09 mg, rezolucioni i xhiroskopit deri në 0.004°/s. |
| Frekuenca e kontrollit të autobusit të komunikimit: 1kHz. |
| Siguron ecje të qëndrueshme dhe hapa të shpejtë |
| Mbështet ecjet duke përfshirë ngjitjen e shkallëve, shpatet, zvarritjen; pjerrësia maksimale e ngjitjes: 40° (në varësi të materialit të pjerrësisë); lartësia maksimale e vazhdueshme e shkallëve: 15 cm; i përshtatshëm për rrugë betoni, rrugë me zhavorr, etj. |
| Ngarkesë për ecje të vazhdueshme: deri në 4.5 kg. |
| Mbështet ecjen në vend, zhvendosjen përpara/mbrapa/majtas/djathtas, rrotullimin majtas/djathtas. |
| Ofron veprime të ndryshme demonstruese: kërcim përpara, kërcim me kthesë, ecje në hënë, etj.; distanca maksimale e kërcimit përpara: 50 cm. |
| Mbështet zhvillimin e ecjeve dhe lëvizjeve të tjera me performancë të lartë |
| 3. Perceptimi Inteligjent |
| kamera me kënd të gjerë*1: FOV horizontale 130°; 1920×1080@30fps; anti-shkëlqim, pa shtrembërim; mbështet njohjen e trupit të njeriut dhe zhvillimin e algoritmit të ndjekjes. |
| Radarët tejzanorë*2: mbështesin zbulimin e distancës dhe zhvillimin e algoritmit të ndalimit të pengesave. |
| Pajisur me shmangie pengesash përpara dhe prapa. |
| 4. Zhvillimi Sekondar |
| Ofron model roboti, SDK dhe API të lëvizjes, demo të zhvillimit të lëvizjes dhe manuale të detajuara të zhvillimit dytësor. |
| Ofron ndërfaqe të softuerit të zhvillimit të perceptimit me manuale të detajuara përdorimi dhe zhvillimi; sistem ROS të integruar për zhvillim të shpejtë sekondar. |
Prezantimi i Kompanisë
Në vitin 2008, u themelua në Pekin Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD. Fokusohet në zhvillimin dhe funksionimin e pajisjeve speciale të sigurisë, duke i shërbyer kryesisht ligjit të sigurisë publike, policisë së armatosur, ushtrisë, doganave dhe departamenteve të tjera të sigurisë kombëtare.
Në vitin 2010, u themelua në Guannan kompania Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD. Me një sipërfaqe prej 9000 metrash katrorë me punishte dhe ndërtesa zyrash, ajo synon të ndërtojë një bazë kërkimore dhe zhvillimi të pajisjeve speciale të sigurisë të klasit të parë në Kinë.
Në vitin 2015, në Shenzhen u ngrit një qendër kërkimore dhe zhvillimi për policinë ushtarake. Me fokus në zhvillimin e pajisjeve speciale të sigurisë, është zhvilluar më shumë se 200 lloje pajisjesh profesionale sigurie.
Ekspozitat Jashtë Vendit
Certifikata
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. është një furnizues kryesor i zgjidhjeve të EOD-së dhe sigurisë. Stafi ynë përbëhet të gjithë nga profesionistë të kualifikuar teknikë dhe menaxherialë për t'ju ofruar shërbim të kënaqur.
Të gjitha produktet kanë raporte testimi të nivelit profesional kombëtar dhe certifikata autorizimi, prandaj ju lutemi të jeni të sigurt për të porositur produktet tona.
Kontroll i rreptë i cilësisë për të siguruar jetëgjatësi të gjatë të produktit dhe punë të sigurt të operatorit.
Me më shumë se 10 vjet përvojë në industri për EOD, pajisje antiterrorizëm, pajisje inteligjence, etj.
Ne u kemi shërbyer profesionalisht klientëve në mbi 60 vende në të gjithë botën.
Pa MOQ për shumicën e artikujve, dërgesë e shpejtë për artikuj të personalizuar.
